Grad Kragujevac je već implementirao dobro organizovani sistem naplate parkiranja, gde korisnici plaćaju usluge parkiranja putem SMS-a. Upravljanje parkiralištima povereno je Javnom preduzeću ''Parking servis Kragujevac'' koje upravlja sa oko 4 220 parking mesta, koja su podeljena u odgovarajuće parking zone. Zone su definisane u zavisnosti od položaja na centar grada, kao i opterećenosti.

Trenutno u Gradu ne postoje parking garaže. Sagledavajući hitnu potrebu za povećanjem broja parking mesta, Grad je izradio studiju izvodljivosti, koja upravo pokazuje na navedeno, posebno u zahvatu najužeg centra grada.

Predviđa se izgradnja podzemne garaže, sa oko 800 parking mesta, i dva nivoa (svaki nivo sa po 400 mesta), kao i uređenje gradskog trga iznad garaže.

Garaža će biti građena savremenim materijalima , dok će trgom dominirati spomenik Knezu Milošu. Biće to najveći trg u Srbiji južno od Beograda, koji će biti povezan sa postojećom pešačkom zonom i dva skvera, kod zgrade Suda i Pošte.

Takođe, Grad predviđa i izgra Oko spomenika je predviđena kružna fontana, a oko nje pojas zelenila.
Preostali prostor trga ispuniće popločane površine za šetnju i klupe za odmor, kao i vodene površine, koje neće biti klasične fontane, već takozvane vodene zavese.
U potpunosti će biti izmenjen i režim saobraćaja.

Prema projektu, biće izgrađena dva ulaza za vozila u podzemnu garažu. Jedan će biti kod zgrade Bezistana i primaće vozila koja dolaze iz pravca ulice Nikole Pašića, dok će se drugi nalaziti kod nekadašnjeg hotela "Dubrovnik".

Za pešake će biti izgrađen podzemni prolaz izmedju zgrade Suda i Ureda.
Sama podzemna garaža biće najveći objekat ove vrste južno od Beograda i zauzimaće prostor od jednog i po hektara na potezu od Robne kuće do Hotela Kragujevac.

Takođe Grad predviđa izgradnju dodatne dve nadzemne garaže sa po dve etaže, na drugim za to predviđenim lokacijama.