Podrinjsko-valjevske planine ispunjavaju delove severozapadne i središnje Srbije, čineći razvođa između Kolubare i Jadra na severu, Drine na jugozapadu i Zapadne Morave na jugu.

Severno od njih nalaze se reoni donje i gornje Kolubare, Tamnave, Posavine i Pocerine, koji su široko otvoreni prema Loznici, Šapcu, a naročito Beogradu. Ove planine imaju niz osobenosti od kojih su dve veoma značajne za severne i središnje delove Srbije: veliku dužinu i mahom uporednički pravac pružanja.

Protežući se oko 117 km, one su posle pogranične Stare planine, najduže srpske planine (duže od Kopaonika, Š are i Prokletija). Uz to one se prostorno povezuju sa Rudnikom, stvarajući tako uporedničku planinsku gredu dugu 142 km, koja pregrađuje gotovo čitavu srednju Srbiju.

Ova planinska greda umanjuje dejstvo hladnih vetrova sa severa i toplih sa juga, omogućuje povećavanje količine padavina i pojavu brojnih tokova čiste planinske vode koji natapaju Podgorinu, Rađevinu, Jadar, Gornju Kolubaru i Šumadiju na severnoj, odnosno Azbukovicu i Užičku Crnu Goru na južnoj strani. Uz to se Podrinjsko-valjevske planine pružaju najpre od severozapada ka jugoistoku, a potom od zapada ka istoku. Podrinjsko-valjevske planine su izgrađene većim delom od nekarbonatskih stena, usled čega su manje krševite, a više zaobljene i blago disecirane, bogatije vodom, većim delom pokrivene plodnim glinovitim zastorom, obrasle bujnim šumama i pašnjacima. Ove prirodne pogodnosti za živi svet nisu podjednake na svakoj planini ali ipak dominiraju na njima.

Valjevske planine posebno su bogate hidrografskim potencijalima (reke i potoci), biljnim i životinjskim svetom, uslovima za lov i ribolov, antropogenim turističkim vrednostima, pećinama, sakralnim spomenicima kulture, arheološkim nalazištima, prirodnim rezervatima.

Posebno su poznate po održavanju tradicionalnih turističkih manifestacija:

Beli narcis - Divčibare

Kosidba na Rajcu - Rajac

Dani gljiva - Divčibare

Reli "Povlen" - Povlen

Susreti kampova

Suvoborski sabor vresa

Takođe se održavaju orijentaciona takmičenja planinara, takmičenje smučara, sportski kampovi, branje lekovitog bilja.

Treba istaći turističko mesto Divčibare, treće po veličini u konkurenciji planinarskih turističkih centara u Srbiji.

Za planinare, speleologe, izviđače, posebno ističemo atraktivnost kanjona reke Trešnjice, Sušice, Graca i Suvaje, Zavojšnice, Ljuboviđe, reke koje izviru na Maljenu, prirodne rezervate na Medvedniku, Maljenu, Gracu. Tu su Ribnička pećina, Petnička pećina, pećine u kanjonu reke Gradac ...

Podno Valjevskih planina nalaze se manastri: Ćelije, Lelić, Pustinja, Jovanja, Crkva Gračanica, Ribnica, Crkva u Krčmaru, Crkva na Divčibarama.