Nacionalni park Kopaonik radi na razvoju pešačkih staza u manje poznatim delovina planine, koje će turisti tokom leta obilaziti sa vodičima, a projekat finansira UNDP.
Na prezentaciji u Turističkoj organizaciji Srbije najavljeno je da će Kopaonik imati ukupno sedam staza, do sada je izgrađeno šest, a poslednja staza "Treska", duga 3,5 kilometara još je u izgradnji. Ta staza spada u srednje teške, potrebno je četiri sata hoda da se pređe, a najveća atrakcija na njoj je kupasti vrh Šiljak.
Ona prolazi kroz oblast koja je stanište retkih biljnih i životinjskih vrsta, kao što su kopaonička čuvarkuća i ljubiciča i pegava lisica.
Najteža staza je "Jelovarnik", duga četiri kilometra i zahteva sedam sati hoda, ali prolazi pored atraktivnog kaskadang vodopada, visokog 72 metra. Među turistima je najpopularnija srednje teška staza "Nebeske stolice" , duga 3,5 kilometara, koja se nalazi južno od Pančićevog vrha, a ime vrhovima dao je vojvoda Živojin Mišić.
Prema lokalnoj legendi, na tim stenama su sedeli bogovi kada su silazili na zemlju. Sa tog mesta, kad je lepo vreme mogu da se vide vrhovi Šar planine i Durmitora, a u blizini je i arheološko nalazište sa ranohrišćanskom bazilikom.
Jedna od novih staza je srednje teška "Oštri krš" koja je otvorena prošle godine, duga je 1,2 kilometra, potrebna su tri sata da se pređe uz skupine stena, na kojima raste runolist, biljka relikt iz ledenog doba, a sa vrha može da se vidi Jošanička banja.
Glavna atrakcija staze "Metođe" duge 2,5 kilometara je gejzir visok pet metara, na njoj se nalazi crkvica brvnara sa izvorom lekovite vode. Staza "Samokovska" , duga šest kilometara je srednje teška, prolazi duž istoimene reke i šetnja traje tri sata.
Najlakša staza i najbliža hotelima u centru je "Markov kamen" koju turisti redovno obilaze, a karakterišu je stene neobičnog oblika, koje je izvajala priroda, a sada su napravljene i stepenice kojima turisti mogu na njih da se popnu.
Pešačke ture su vrlo popularne među turistima, organizuju se svakog dana, a u dogovoru sa Skijalištima Srbije moguće je i panoramsko razgledanje parka sa žičare.