Vernjikica se nalazi 1,5 km u kanjonu Lazareve reke, na nadmorskoj visini od 454 m. Povezana je sa Lazarevom pećinom uređenom pešačkom stazom. Naziv pećine potiče od vlaške reči var, što znači krečnjak.
Prva istraživanja Vernjikice datiraju iz 1960. godine, a prilazna pešačka staza je uređena 1976. kada je i završen projekat turističkog uređenja pećine.
Vernjikica je suva pećina, nastala u suvim krečnjacima, što je od značaja za izgled pećinskog nakita. Sastoji se iz više dvorana i suženja. Ukupna dužina kanala i dvorana je 1015 m, ukupna površina je 13.000 m2. Od ulaza u pećinu smenjuju se dvorane „Prijemna", „Kaskadna", „Vilingrad", „Ponor", „Koloseum", „Mramorje", „Sala oružja", „Mermerna" i „Siparska", a sve su dostupne turistima. Prava znamenitost ove pećine je dvorana „Koloseum", jedna od najvećih i najviših dvorana u pećinama Srbije. Ima oblik kruga, prečnika je 60 m i visine 59 m. Dvorana „Vilingrad" ima najlepši nakit, a speleolozi su najinteresantnijim oblicima dali slikovita imena: „Pećinski čovek", „Baba", „Obelisk", „Košnica" i dr.
Za Vernjikicu je karakterističan veliki broj stalaktita i stalagmita neobičnih oblika i boja. Masivni stub crvene boje na ulazu u „Vilingrad" visok je 8 m, a u dvorani" Koloseum" ističe se stalagmit „Kolos", visine 11,5 m, koji predstavlja zaštitni znak Vernjikice. Po neobičnosti oblika ističe se stalagmitska grupa „Godzila", visoka 10 m. Postoji i pećinski nakit koralne strukture. U „Mermernoj dvorani" nakit je izgrađen od kristalastog kalcita. Pažnju posetilaca privlače osvetljeni stalagmiti „Venera" i „Srebrna jela". „Sala oružja" je dobila ime po stalaktitima koji su u obliku kopalja, strela, bodeža i mačeva.