Prijepolje se nalazi u jugozapadnom delu Srbije, na prostoru Srednjeg Polimlja.Smešteno ispod ogranaka planina Zlatara, Jadovnika, Ozrena, Pobjenika i Kamene Gore, na obalama reka-Lima, Mileševke i Seljašnice, sa mnoštvom sela i zaselaka, čini jednu zaokruženu ekološku sredinu.
Kako god da dođete u ovaj mali gradić, na samoj granici sa Crnom Gorom, budnim okom pratiće Vas lik Belog Anđela. Svojim raširenim krilima i milosrdnim pogledom dočekaće i ispratiti sve poštovaoce manastira Mileševe (srednjovekovne zadužbine kralja Vladislava), Prijepolja i njegove okoline.. Posetom ovom gradiću, koji je nastao kao trg manastira Mileševe, priuštićete sebi zadovoljstvo sagledavanja mnogobrojnih kulturno-istorijskih spomenika. U veoma kratkom vremenskom periodu proći ćete tragovima starih naroda- Rimljana, Slovena, Srednjovekovnih Srba, Turaka, Austrougara...Njihovim stazama vodiće vas mnogobrojni spomenici poput Manastira Mileševe, Davidovice, Kumanice, Srednjovekovnog grada Mileševca, Sahat kule, Ibrahim–Pašine džamije, Mahmut- begove džamije, Katoličke crkve itd.Oni su svedoci vekovnog postojanja i opstajanja kultura mnogih civilizacija.
Prijatna i sveža klima, mirisi cvetnih livada, reke, mir i tišina, lov i ribolov, splavarenje Limom, kupanje, šetnja, planinarenje, seoski radovi, gostoprimstvo ljudi, bogati prirodni resursi, tradicionalna znanja i veštine, pružiće Vam veliko iskustvo i zadovoljstvo boravka u nekom prijepoljskom selu.Neizostavna je poseta Kamenoj Gori, Sopotnici, Tičijem Polju, gde Vam se pružaju različite mogućnosti izbora sportsko-rekreativnog turizma, od pešačkih tura do planinarenja.
Netaknute šume, bistri izvori i potoci, planine i kanjoni...nude Vam istinsko uživanje u spoju nenarušenih prirodnih lepota i ekološki čistoj okolini i hrani.U kanjonu Mileševke svoje putešestvije ćete overiti druženjem sa Beloglavim supovima u okruženju najjužnijeg izolovanog nalažišta reliktne-endemo vrste Pančićeve omorike.
Avanturističkom naboju svakako možete odgovoriti pešačenjem do Savinih isposnica, kanjona Mileševke, Sopotničkih vodopada, šumovitih predela prijepoljskih sela...
Za one željne izazova i adrenalina Prijepolje nudi splavarenje Limom, od samog izvora iz Plavskog jezera do najatraktivnije plaže- Petrovca na Limu.
U bilo koje doba godine da dolazite u Prijepolje, naći ćete uslove za odmor, oporavak, uživanje u prirodi, obilazak kulturno-istorijske baštine.Bilo da ste strastven pešak, planinar, lovac, rafter ili jednostavno ljubitelj prirodnih lepota-naći ćete ovde svoj željeni kutak, uskočiti u čarobna prijepoljska vrela i predati se svojim sklonostima.
Tu se na svakom koraku kriju iznenađenja...
Ne možete se odupreti tom obilju lepote...
Ostaje vam jedino da se ovamo ponovo vraćate, sigurni da će vas svaki povratak obogatiti novim otkrićem i novim lepotama.