Radoševo je udaljeno oko 30 km od Arilja, i do njega se iz ovog grada stiže putem koji prati reku Veliki Rzav. Radoševo je brdsko-planinsko selo, rasutog tipa, sa velikim brojem zaseoka, raspoređenih sa obe strane Velikog Rzava.
Raniji naziv sela bio je Čičkovo, a posle Drugog svetskog rata, ime je promenjeno u Radoševo, po narodnom heroju Radošu Bojoviću koji je rođen ovde. Danas, Radoševo ima oko 300 stanovnika i 105 domaćinstava.
Na samom ulazu u selo, na brdašcu iznad puta, nalazi se seoska škola. Nakon sledeće krivine, stiže se u centar. Ovde su smešteni zadružni dom, spomenici stradalima u balkanskim i svetskim ratovima, prodavnica i kafana. Iz centra sela putevi vode ka zaseocima Arsovići i Kovačevići i prema Sirogojnu, koje je udaljeno 11km.
Radoševo ipak nije tipično zapušteno srpsko selo. Ovde se, pre svega zbog uzgoja malina radi i lepo živi, a postoji i tendencija povratka mladih. Tu je nova hladnjača, veliki broj malinjaka, kao i dobar put preko kojeg se za oko pola sata vožnje stiže do Arilja. Još jedna specifičnost ovog sela je da njegovi meštani kuće zidaju pored starih, a nekadašnje obnavljaju i tako lepo čuvaju od propadanja i zaborava.
Zbog blizine Velikog Rzava, Radoševo ima šta da ponudi svojim gostima, naročito tokom leta. Ovde možete na kupanje, roštilj, kampovanje ili uživanje u šetnji okruženi neverovatnim prirodnim lepotama reke, šume, proplanaka. Pravi biser je plaža Sokolica na reci, idealno mesto za kupanje. Selo je poznato i po siru i kajmaku za koje njegovi meštani tvrde da nema boljih u širem okruženju, a tu je i domaća rakija i kuvano vino koje svakako morate probati, kod uvek ljubaznih i nasmejanih meštana sela Radoševo.
Mi vam preporučujemo vikendicu za odmor "Sokolica" Izvanredna za odmor u 150 kvadratnih metara u ekološki čistoj sredini. Reka Rzav je oko 400m niz breg.
Put do Sirogojna i Arilja je asfaltiran, izuzev 2km seoskog puta. Teren je tipičan za srpska sela na ovoj nadmorskoj visini, brdovit, i kao takav zahteva prosečnu sposobnot za hodanje uz-brdo, niz-brdo. Za one koji nisu spremni na aktivnost u prirodi, kuća nudi sve udobnosti za boravak, uključujići i satelistski TV program sa 50 kanala. Najbliža prodvnica u selu je udaljena oko 2km.
Vikendica poseduje privatnu plažu uz Rzav, u idiličnom okruženju, koja je na raspolaganju gostima objekta. Rzav je izvanredno čista reka koja nudi bogastvo uslova za odmor, kupanje i ribolov.http://www.sokolica-arilje.com/services.html